Deep-water revolution

The Norwegian company Sperre AS has developed a completely new ROV concept that is about to revolutionise remote-controlled subsea operations and make them more efficient.

Now the company is in the process of revolutionising the ROV industry. Its Hybrid-ROV (H-ROV) will meet future needs for extra sensors and tools, and it will be cheaper to use at great depths because it will no longer be necessary to bring it to the surface for reconfiguration. H-ROV will create a new market, but it will also capture parts of the existing market for ROVs. The reason is simple: all subsea entrepreneurs will be able to save time and money by using the new H-ROV.

What distinguishes H-ROV from standard ROVs is that its thruster can swivel on its own axes to provide optimal driving power in the direction of travel, as well as compensating efficiently for current and cable drag. This offers an improvement in performance of up to 30 to 50 percent over conventional ROVs and makes the H-ROV particularly suitable for subsea dynamic positioning and autotraction operations.

Moreover, the buoyancy element with the thrusters can rotate independently of the chassis itself and the thruster platform. This enables the H-ROV to simply redefine 'forward' and 'aft', enabling more equipment to be mounted and employed on operational tasks, as well as providing a 360^o field view.

Last but not least, the H-ROV can be equipped with a tooling skid that can also be rotated independently of the chassis, which means that the H-ROV can carry four times as many tools and sensors as a conventional ROV.

The new concept has already been patented, and Sperre envisages a large international potential for the H-ROV. This is a design that will extend the range of applications of ROVs. The H-ROV will become a perfect tool for users in the offshore sector, marine biology research, marine archeology and environmental operations.

In 2004, Sperre built a dynamic positioning controller for ROVs. This solution made heavy demands of the ROV operator due to hardware limitations and the need to use an external chart system. The new H-ROV needed a new brain, and the time was ripe to develop a flexible high-performance controller that could be upgraded for use in future ROV generations.

Sperre wished to transfer information from the ROV's sensors into the controller and allow the ROV itself to control its own position, but this was going to need a completely new controller. A partner was given the task of drawing up an outline concept for a new microcontroller for the H-ROV.

For Sperre, flexibility was a central point, and the solution was a Field Programmable Gate Array (FPGA) and an NIOS processor with a soft processor core. The new processor board can be used as a direct replacement for current processors. At the same time, Sperre wanted a system that would be extremely flexible, have a long lifespan and incorporate a high degree of standardisation.

Biography

Wenche Haugerud has been employed by Sperre AS since 2001. Her responsibilities are sales and marketing, finance and human resources.

Революция в глубоководных работах

Норвежская компания Sperre AS недавно разработала телеуправляемый подводный аппарат (ТПА или ROV) нового поколения, который в скором времени совершит революционный прорыв в осуществлении подводных работ, значительно повысив их эффективность. Hybrid-ROV (H-ROV) уже сегодня удовлетворяет потребности завтрашнего дня в дополнительных датчиках и инструментах, а также недорог для использования на больших глубинах, т.к. теперь нет необходимости поднимать аппарат на поверхность в целях его реконфигурации. H-ROV создаст абсолютно новый рынок, но в то же время займет определенную часть существующего рынка ТПА. Причина проста: пользуясь новым H-ROV, компании, занимающиеся проведением подводных работ, сэкономят время и деньги.

Главное отличие H-ROV от традиционного ТПА - это то, что движитель может свободно вращаться вокруг собственной оси, что обеспечивает оптимальную силу тяги по направлению движения, а также эффективно компенсирует силу течения и силу натяжения кабель-троса. В результате, производительность повышается на 30-50% по сравнению с традиционными подводными аппаратами. Поэтому H-ROV особенно пригоден для подводного динамического позиционирования и операций автотяги.

Помимо сказанного, блок плавучести и движители могут вращаться независимо от рамы и платформы, к которой крепятся движители. Это дает возможность H-ROV легко переопределять движение "вперед" и "назад", что позволяет устанавливать на аппарат и использовать различное дополнительное оборудование и дает оператору полный 360-градусный обзор.

Последним, но не менее важным фактором является то, что перед погружением H-ROV можно оснастить инструментальной рамой с четырьмя наборами инструментов - каждый на одной из четырех сторон рамы. Инструментальная рама также может независимо вращаться от несущей рамы, а это означает, что на H-ROV можно установить в 4 раза больше инструментов и датчиков по сравнению с традиционным подводным аппаратом.

Новая модель уже запатентована, и компания Sperre видит большой потенциал для аппаратов H-ROV на мировом рынке. Эта модель позволит расширить операционные возможности ТПА и станет совершенным инструментом в руках подрядчиков, предоставляющих услуги подводных работ, исследователей морской биологии, морских археологов и экологов.

Новый "мозг" для H-ROV

В 2004 году компания Sperre создала пульт управления для динамического позиционирования. Однако это решение предъявляло слишком высокие требования к операторам из-за своих технических ограничений и необходимости использования внешних систем картографирования. Новому H-ROV был нужен новый "мозг". Настала пора для разработки гибкого высокопроизводительного пульта, который мог бы быть легко модернизирован для использования в будущих поколениях ТПА.

Идея компании Sperre заключалась в том, чтобы обеспечить передачу информации от датчиков аппарата на пульт и позволить аппарату самому управлять своим положением. Это, однако, требовало разработки пульта нового поколения - задание, которое было поставлено перед одним из партнеров компании Sperre.

С учетом того, что для Sperre гибкость всегда стояла на первом месте, решением стала программируемая пользователем вентильная матрица (ППВМ) и процессор NIOS с "мягким ядром", плату которого можно без проблем заменить на более новую. В дополнение к этим преимуществам, разработанный пульт управления отличается долгим сроком службы и высокой степенью стандартизации.

Biography

Венче Хаугеруд работает в компании Sperre AS с 2001 года. Ее обязанности охватывают сферы продаж, маркетинга, финансов и работу с персоналом компании.